Kev lag luam neeg hlau tau nkag mus rau txhua qhov chaw ntawm lub neej, pab tib neeg kom ua tiav vuam, tuav, txau, stamping thiab lwm yam haujlwm, yog li koj tau xav txog yuav ua li cas cov neeg hlau ua qee qhov no?Dab tsi txog nws cov qauv sab hauv? Hnub no peb yuav coj koj kom nkag siab txog cov qauv thiab cov hauv paus ntsiab lus ntawm industrial robots.
Cov neeg hlau tuaj yeem muab faib ua cov khoom siv kho vajtse thiab cov software, cov khoom siv kho vajtse feem ntau suav nrog ontology thiab kev tswj hwm, thiab software feem ntau yog hais txog nws cov thev naus laus zis tswj.
I. Ontology ib feem
Cia peb pib nrog lub cev ntawm cov neeg hlau.Industrial robots yog tsim los zoo li tib neeg caj npab.Peb coj HY1006A-145 ua piv txwv.Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm tsos, muaj tsuas yog rau qhov chaw: puag, qis ncej, qaum ncej, caj npab, dab teg lub cev thiab dab teg so.
Cov neeg hlau cov pob qij txha, zoo li tib neeg cov leeg, cia siab rau servo motors thiab decelerators los tswj kev txav mus los.Servo motors yog lub hauv paus ntawm lub zog, thiab kev khiav ceev thiab load hnyav ntawm cov neeg hlau muaj feem xyuam rau cov servo motors.Thiab lub reducer yog lub zog xa mus. intermediary, nws los ntawm ntau qhov ntau thiab tsawg. Feem ntau, rau micro robots, qhov yuav tsum tau rov ua dua qhov tseeb yog qhov siab heev, feem ntau tsawg dua 0.001 nti lossis 0.0254 mm.Lub servomotor txuas nrog lub reducer los pab txhim kho qhov tseeb thiab tsav piv.
Yooheart muaj rau lub servomotors thiab decelerators txuas rau txhua qhov sib koom ua ke uas tso cai rau cov neeg hlau txav mus rau rau qhov kev taw qhia, qhov peb hu ua rau tus neeg hlau rau axis.Lub rau kev taw qhia yog X- pem hauv ntej thiab rov qab, Y- sab laug thiab sab xis, Z- nce thiab nqis. , RX- kev sib hloov txog X, RY- kev sib hloov txog Y, thiab RZ- kev sib hloov ntawm Z.Nws yog qhov muaj peev xwm txav mus rau ntau qhov ntev uas tso cai rau cov neeg hlau tawm tsam sib txawv thiab ua haujlwm ntau yam.
Tus tswj
Tus tswj ntawm tus neeg hlau yog sib npaug rau lub hlwb ntawm tus neeg hlau.Nws koom nrog rau tag nrho cov txheej txheem ntawm kev suav cov lus qhia xa thiab cov khoom siv hluav taws xob.Nws tswj cov neeg hlau kom ua tiav qee yam kev ua lossis kev ua haujlwm raws li cov lus qhia thiab cov ntaub ntawv sensor, uas yog qhov tseem ceeb ntawm kev txiav txim siab txog kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau.
Ntxiv rau ob qhov saum toj no, cov khoom siv kho vajtse ntawm cov neeg hlau kuj suav nrog:
- SMPS, hloov hluav taws xob muab hluav taws xob;
- CPU module, tswj kev ua haujlwm;
- Servo tsav module, tswj qhov tam sim no kom cov neeg hlau sib koom ua ke;
- Lub continuity module, sib npaug rau tib neeg sympathetic paj hlwb, yuav siv sij hawm dhau tus neeg hlau txoj kev nyab xeeb, ceev ceev ntawm cov neeg hlau thiab nres thaum muaj xwm ceev, thiab lwm yam.
- Lub tswv yim thiab tso zis module, sib npaug rau kev tshawb nrhiav thiab teb cov paj hlwb, yog qhov sib cuam tshuam ntawm cov neeg hlau thiab lub ntiaj teb sab nraud.
Tswj tshuab
Robot tswj tshuab yog hais txog kev ua haujlwm nrawm thiab raug ntawm daim ntawv thov neeg hlau hauv ib thaj chaw.Ib qho zoo ntawm cov neeg hlau yog tias lawv tuaj yeem ua tau yooj yim programmed, uas tso cai rau lawv hloov ntawm cov xwm txheej sib txawv.Ua kom cov neeg tuaj yeem tswj cov neeg hlau. , nws yuav tsum vam khom rau cov cuab yeej qhia kom ua tau.Ntawm cov lus qhia interface ntawm cov cuab yeej qhia, peb tuaj yeem pom cov lus programming HR Basic ntawm cov neeg hlau thiab ntau lub xeev ntawm cov neeg hlau.Peb tuaj yeem tsim cov neeg hlau los ntawm cov khoom siv qhia.
Qhov thib ob ntawm kev tswj cov txheej txheem yog tswj kev txav ntawm cov neeg hlau los ntawm kev kos ib lub rooj thiab tom qab ntawd ua raws li daim ntawv qhia.Peb tuaj yeem siv cov ntaub ntawv suav nrog los ua kom tiav cov kev npaj thiab kev tswj ntawm tus neeg hlau.
Tsis tas li ntawd, lub zeem muag ntawm lub tshuab, thiab qhov kev xav tsis ntev los no rau kev txawj ntse, xws li kev kawm tob tob thiab kev faib tawm, yog txhua feem ntawm pawg tswj kev siv tshuab.
Yooheart kuj muaj ib pab neeg tshawb fawb thiab kev tsim kho mob siab rau kev tswj cov neeg hlau. Tsis tas li ntawd, peb kuj muaj cov neeg kho tshuab kev txhim kho pab pawg neeg lub luag hauj lwm rau cov neeg hlau lub cev, pab pawg tswj platform lub luag hauj lwm rau cov maub los, thiab daim ntawv thov tswj pab neeg lub luag hauj lwm rau lub tswj thev naus laus zis.Yog tias koj txaus siab rau kev lag luam robots, thov mus saib Yooheart lub vev xaib.
Post lub sij hawm: Sep-06-2021
