1. Lub cev tseem ceeb
Lub ntsiab machinery yog lub hauv paus thiab kev siv ntawm lub mechanism, nrog rau lub caj npab, caj npab, dab teg thiab tes, ua ib tug multi-degree ntawm txoj kev ywj pheej ntawm mechanical system.Industrial robots muaj 6 degrees ntawm kev ywj pheej los yog ntau tshaj thiab lub dab teg feem ntau muaj 1 mus rau 3 degrees ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav mus los.
2. Tsav system
Kev tsav tsheb ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam tau muab faib ua hydraulic, pneumatic thiab hluav taws xob peb pawg raws li cov khoom siv hluav taws xob.Raws li cov kev xav tau ntawm peb qhov piv txwv kuj tseem tuaj yeem ua ke thiab kev sib xyaw tsav system.Los yog los ntawm kev siv synchronous siv, iav tsheb ciav hlau, iav thiab lwm yam khoom siv sib kis tau los ntawm kev tsav tsheb indirectly.Lub tshuab tsav muaj lub zog thiab kev sib kis mechanism, uas yog siv los siv cov kev coj ua ntawm lub tshuab.Txhua ntawm peb lub hauv paus tsav tsheb muaj nws tus yam ntxwv.Tam sim no lub ntsiab yog lub tshuab hluav taws xob tsav.
3. Tswj qhov system
Kev tswj cov neeg hlau yog lub hlwb ntawm cov neeg hlau thiab lub ntsiab lus tseem ceeb uas txiav txim siab txog kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau.Qhov kev tswj xyuas yog ua raws li cov tswv yim ntawm kev pab cuam tsav tsheb thiab kev ua haujlwm ntawm lub koom haum kom rov qab tau cov lus txib. teeb liab, thiab tswj.Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm kev lag luam neeg hlau tswj thev naus laus zis yog los tswj qhov ntau ntawm cov lus tsa suab, lub cev thiab cov trajectory ntawm cov neeg hlau ua haujlwm hauv qhov chaw ua haujlwm, thiab lub sijhawm ua haujlwm. tus phooj ywg txiv neej-tshuab sib cuam tshuam interface, ua haujlwm online sai thiab siv tau yooj yim.
4. Kev xaav system
Nws yog tsim los ntawm cov khoom siv sensor sab hauv thiab cov khoom siv sab nraud kom tau txais cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm lub xeev ntawm ib puag ncig sab hauv thiab sab nraud.
Internal sensors: sensors siv los ntes lub xeev ntawm cov neeg hlau nws tus kheej (xws li lub kaum sab xis ntawm caj npab), feem ntau yog cov sensors rau kev ntes txoj hauj lwm thiab lub kaum sab xis.Specific: txoj hauj lwm sensor, txoj hauj lwm sensor, lub kaum ntse ntse sensor thiab lwm yam.
Sab nraud sensors: sensors siv los ntes cov neeg hlau ib puag ncig (xws li kev tshawb pom ntawm cov khoom, qhov deb ntawm cov khoom) thiab tej yam kev mob (xws li kev tshawb nrhiav seb cov khoom rub tawm puas poob).Specific distance sensors, visual sensors, force sensors and so on.
Kev siv cov cuab yeej ntse ntse txhim kho cov qauv ntawm kev txav mus los, kev ua tau zoo thiab kev txawj ntse ntawm cov neeg hlau.Tib neeg perceptual systems yog robotically dexterous nrog rau cov ntaub ntawv los ntawm lub ntiaj teb sab nraud.Txawm li cas los xij, rau qee cov ntaub ntawv muaj cai, cov sensors muaj txiaj ntsig zoo dua li tib neeg lub cev.
5. End-effector
End-effector Ib feem txuas nrog ib qho kev sib koom ua ke ntawm tus neeg siv khoom, feem ntau yog siv los tuav cov khoom, txuas nrog lwm cov txheej txheem, thiab ua cov haujlwm uas yuav tsum tau ua.Industrial robots feem ntau tsis tsim lossis muag qhov kawg-effectors.Feem ntau, lawv muab ib qho yooj yim gripper.Qhov kawg-effector feem ntau yog ntsia rau ntawm tus neeg hlau 6-axis flange kom ua tiav cov haujlwm hauv ib puag ncig, xws li vuam, pleev xim, gluing, thiab kev tuav ib feem, uas yog cov haujlwm uas yuav tsum tau ua. ua tiav los ntawm industrial robots.
Post lub sij hawm: Aug-09-2021
