1. Lub cev tseem ceeb
Lub tshuab tseem ceeb yog lub hauv paus thiab kev siv lub tshuab, suav nrog caj npab, caj npab, dab teg thiab tes, ua kom muaj ntau qhov kev ywj pheej ntawm kev siv tshuab.Industrial robots muaj 6 degrees ntawm kev ywj pheej lossis ntau dua thiab lub dab teg feem ntau muaj 1 txog 3 degrees ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav mus los.
2. Tsav system
Lub tshuab tsav tsheb ntawm cov neeg hlau muaj muab faib ua hydraulic, pneumatic thiab hluav taws xob peb pawg raws li cov khoom siv hluav taws xob.Raws li cov kev xav tau ntawm peb qhov piv txwv kuj tseem tuaj yeem ua ke thiab sib xyaw tsav system.Los yog los ntawm kev siv synchronous siv, iav tsheb ciav hlau, iav thiab lwm yam kev sib kis ntawm cov khoom siv hluav taws xob los tsav indirectly.Cov tsav system muaj lub zog thiab kev sib kis mechanism, uas yog siv los ua kom muaj kev sib raug zoo. Txhua ntawm peb lub hauv paus tsav tsheb muaj nws tus yam ntxwv. Tam sim no lub ntsiab yog lub zog tsav system.
3. Tswj qhov system
Cov neeg hlau tswj qhov system yog lub hlwb ntawm cov neeg hlau thiab cov ntsiab lus tseem ceeb uas txiav txim siab txog kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau.Qhov kev tswj hwm yog raws li cov tswv yim ntawm cov kev pab cuam tsav lub cev thiab kev siv lub koom haum kom rov qab tau cov teeb liab hais kom ua, thiab tswj.Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm kev lag luam neeg hlau tswj tshuab yog los tswj qhov ntau ntawm cov lus tsa suab, lub cev thiab txoj hauv kev ntawm kev lag luam neeg hlau nyob rau hauv qhov chaw ua hauj lwm, thiab lub sij hawm ntawm kev ua hauj lwm ntawm cov neeg ua hauj lwm software. txiv neej-tshuab sib cuam tshuam interface, ua haujlwm online sai thiab yooj yim rau siv.
4. Kev xaav system
Nws yog tsim los ntawm cov khoom siv sensor sab hauv thiab cov khoom siv sab nraud kom tau txais cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm lub xeev ntawm ib puag ncig sab hauv thiab sab nraud.
Internal sensors: sensors siv los ntsuas lub xeev ntawm cov neeg hlau nws tus kheej (xws li lub kaum sab xis ntawm caj npab), feem ntau yog cov sensors rau kev ntes txoj hauj lwm thiab Angle.Specific: txoj hauj lwm sensor, txoj hauj lwm sensor, lub kaum ntse ntse sensor thiab lwm yam.
Sab nraud sensors: sensors siv los ntes cov neeg hlau ib puag ncig (xws li kev tshawb pom ntawm cov khoom, qhov deb ntawm cov khoom) thiab tej yam kev mob (xws li kev kuaj xyuas seb cov khoom rub tawm puas poob).Specific nrug sensors, pom sensors, quab yuam sensors thiab lwm yam.
Kev siv cov cuab yeej ntse ntse txhim kho cov qauv ntawm kev txav mus los, kev ua tau zoo thiab kev txawj ntse ntawm cov neeg hlau. Tib neeg perceptual systems yog robotically dexterous nrog rau cov ntaub ntawv los ntawm lub ntiaj teb sab nraud. Txawm li cas los xij, rau qee cov ntaub ntawv muaj cai, cov sensors ua haujlwm zoo dua li tib neeg lub cev.
5. End-effector
End-effector Ib feem txuas nrog kev sib koom ua ke ntawm tus neeg siv khoom, feem ntau yog siv los tuav cov khoom, txuas nrog lwm cov txheej txheem, thiab ua cov haujlwm uas yuav tsum tau ua.Industrial robots feem ntau tsis tsim lossis muag qhov kawg-effectors. Feem ntau, lawv muab ib qho yooj yim gripper.Qhov kawg-effector feem ntau yog ntsia rau ntawm tus neeg hlau 6-axis flange kom ua tiav cov haujlwm hauv ib puag ncig, xws li vuam, pleev xim, gluing, thiab kev tuav ib feem, uas yog cov haujlwm uas yuav tsum tau ua kom tiav los ntawm cov neeg hlau.
Post lub sij hawm: Aug-09-2021
