Integrated robotic plasma cutting yuav tsum muaj ntau tshaj li ib lub teeb uas txuas mus rau qhov kawg ntawm lub caj npab robotic.Kev paub txog cov txheej txheem plasma yog qhov tseem ceeb.
Hlau fabricators thoob plaws hauv kev lag luam - hauv kev cob qhia, tshuab hnyav, nkoj tsim thiab cov qauv hlau - siv zog ua kom tau raws li qhov xav tau kev xa khoom xa tuaj raws li kev xav tau zoo tshaj.Lawv tab tom nrhiav kom txo cov nqi thaum cuam tshuam nrog cov teeb meem uas tsis tau muaj los ntawm kev khaws cov neeg txawj ua haujlwm.Kev lag luam yog tsis yooj yim.
Ntau yam ntawm cov teeb meem no tuaj yeem taug qab mus rau cov txheej txheem phau ntawv uas tseem muaj nyob rau hauv kev lag luam, tshwj xeeb tshaj yog thaum tsim cov khoom lag luam zoo xws li cov thawv ntim khoom, cov khoom siv hlau nkhaus, thiab cov kav dej thiab tubing. Ntau lub tuam txhab siv 25 rau 50 feem pua ntawm lawv. lub sij hawm machining rau phau ntawv cim, kev tswj kom zoo, thiab hloov dua siab tshiab, thaum lub sij hawm txiav tiag tiag (feem ntau nrog lub tes tuav oxyfuel lossis plasma cutter) tsuas yog 10 mus rau 20 feem pua.
Ntxiv nrog rau lub sijhawm siv los ntawm cov txheej txheem phau ntawv no, ntau qhov kev txiav no tau ua nyob ib puag ncig qhov chaw tsis raug, qhov ntev lossis kev ua haujlwm ntev, yuav tsum tau ua haujlwm ntau yam xws li kev sib tsoo thiab rov ua haujlwm dua, lossis phem dua, cov khoom uas yuav tsum tau muab pov tseg. Ntau lub khw muag khoom tshwj xeeb xws li ntau li 40% ntawm lawv lub sijhawm ua haujlwm tag nrho rau qhov kev ua haujlwm qis thiab pov tseg.
Tag nrho cov no tau coj mus rau kev lag luam thawb mus rau automation.Ib lub khw uas automates phau ntawv taws teeb txiav kev ua haujlwm rau txoj haujlwm ntau-axis siv lub tshuab plasma neeg hlau txiav xovtooj thiab, tsis xav tsis thoob, pom cov txiaj ntsig loj.Qhov kev ua haujlwm no tshem tawm phau ntawv layout, thiab txoj haujlwm uas yuav siv 5 tus neeg 6 teev tam sim no tuaj yeem ua tiav hauv 18 feeb siv tus neeg hlau.
Thaum cov txiaj ntsig tau pom tseeb, kev siv cov neeg hlau plasma txiav yuav tsum muaj ntau tshaj li kev yuav ib tus neeg hlau thiab lub plasma torch.Yog tias koj tab tom txiav txim siab robotic plasma txiav, nco ntsoov ua tib zoo saib thiab saib tag nrho cov nqi ntws.Ntxiv mus, ua haujlwm nrog ib lub chaw tsim khoom-kev cob qhia kev sib koom ua ke uas nkag siab thiab nkag siab txog plasma thev naus laus zis thiab cov txheej txheem thiab cov txheej txheem uas yuav tsum tau ua kom ntseeg tau tias txhua yam yuav tsum tau muab tso rau hauv lub roj teeb tsim.
Kuj xav txog cov software, uas yog arguably ib tug ntawm cov tseem ceeb tshaj plaws Cheebtsam ntawm tej robotic plasma tej system.Yog hais tias koj twb invested nyob rau hauv ib tug system thiab cov software yog ib qho nyuaj rau siv, yuav tsum tau ntau yam kev txawj ntse khiav, los yog koj nrhiav tau nws. siv sijhawm ntau los hloov cov neeg hlau rau plasma txiav thiab qhia txoj kev txiav, koj tsuas yog nkim nyiaj ntau.
Thaum robotic simulation software muaj ntau, zoo neeg hlau plasma txiav hlwb siv offline robotic programming software uas yuav cia li ua neeg hlau txoj kev programming, txheeb xyuas thiab them nyiaj rau kev sib tsoo, thiab integrate plasma txiav txheej txheem kev paub.Incorporating tob plasma txheej txheem kev paub yog qhov tseem ceeb.Nrog software zoo li no , automating txawm qhov nyuaj tshaj plaws robotic plasma txiav daim ntaub ntawv yuav yooj yim dua.
Plasma txiav complex ntau-axis duab yuav tsum tau tshwj xeeb teeb geometry.Siv lub teeb geometry siv nyob rau hauv ib tug raug XY daim ntawv thov (saib daim duab 1) mus rau ib tug complex duab, xws li ib tug nkhaus siab hlab ntsha taub hau, thiab koj yuav ua rau kom muaj kev sib tsoo. Vim li no, lub teeb ci ntsa iab (nrog rau "taw tes" tsim) yog qhov zoo dua rau kev txiav cov neeg hlau.
Txhua hom kev sib tsoo tsis tuaj yeem zam tau nrog lub teeb ci ntsa iab ib leeg.Cov kev pab cuam ib feem yuav tsum muaj cov kev hloov pauv ntawm qhov txiav qhov siab (xws li lub teeb taws yuav tsum muaj kev tshem tawm ntawm lub workpiece) kom tsis txhob muaj kev sib tsoo (saib daim duab 2).
Thaum lub sij hawm txiav cov txheej txheem, cov roj plasma ntws los ntawm lub teeb lub cev nyob rau hauv ib tug vortex kev taw qhia mus rau lub teeb lub taub hau.Qhov kev sib hloov no tso cai rau centrifugal quab yuam los rub cov khoom hnyav tawm ntawm cov roj kem mus rau qhov periphery ntawm lub nozzle qhov thiab tiv thaiv lub teeb los ntawm. cov ndlwg ntawm kub electrons.Qhov kub ntawm lub plasma yog ze li ntawm 20,000 degrees Celsius, thaum tooj liab qhov chaw ntawm lub teeb yaj ntawm 1,100 degrees Celsius.Consumables xav tau kev tiv thaiv, thiab ib tug insulating txheej ntawm hnyav particles muab kev tiv thaiv.
Daim duab 1. Lub cev hluav taws xob txheem yog tsim los rau cov ntawv hlau txiav.Siv tib lub teeb nyob rau hauv daim ntawv thov ntau axis ua rau muaj kev sib tsoo nrog cov khoom ua haujlwm.
Lub viav vias ua rau ib sab ntawm qhov txiav kub dua li lwm qhov.Torches nrog clockwise rotating roj feem ntau tso rau sab kub ntawm qhov txiav ntawm sab xis ntawm lub arc (thaum saib los ntawm saum toj no nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm kev txiav).Qhov no txhais tau hais tias lub txheej txheem engineer ua hauj lwm nyuaj rau optimize qhov zoo ntawm qhov txiav thiab xav tias sab phem (sab laug) yuav seem (saib daim duab 3).
Sab hauv cov yam ntxwv yuav tsum tau txiav nyob rau hauv ib tug counterclockwise kev taw qhia, nrog rau lub kub sab ntawm lub plasma ua ib tug huv si txiav rau sab xis (ib feem ntug).Xwb, lub perimeter ntawm ib feem yuav tsum tau txiav nyob rau hauv ib tug clockwise kev taw qhia. hluav taws xob txiav nyob rau hauv qhov tsis ncaj ncees lawm kev taw qhia, nws muaj peev xwm tsim ib tug loj taper nyob rau hauv lub txiav profile thiab ua rau kom dross rau ntawm ntug ntawm ib feem.Qhov tseem ceeb, koj nyob nraum muab "zoo txiav" ntawm seem.
Nco ntsoov tias feem ntau cov plasma vaj huam sib luag txiav cov rooj muaj cov txheej txheem kev txawj ntse tsim rau hauv tus maub los hais txog cov kev taw qhia ntawm lub arc txiav.Tab sis nyob rau hauv lub teb ntawm robotics, cov ntsiab lus no tsis tas yuav paub los yog to taub, thiab lawv tseem tsis tau embedded nyob rau hauv ib tug raug neeg hlau maub los - yog li nws yog ib qho tseem ceeb kom muaj offline neeg hlau programming software nrog kev paub txog cov txheej txheem plasma embedded.
Lub teeb hluav taws xob siv los tho cov hlau muaj qhov cuam tshuam ncaj qha rau cov khoom siv hauv plasma.Yog tias lub plasma teeb pierces daim ntawv ntawm qhov siab txiav (nrog rau qhov chaw ua haujlwm), qhov rov qab ntawm cov hlau molten tuaj yeem ua rau cov ntaub thaiv npog thiab lub nozzle sai sai. pluag txiav zoo thiab txo cov khoom siv lub neej.
Ib zaug ntxiv, qhov no tsis tshua muaj tshwm sim nyob rau hauv daim ntawv hlau txiav daim ntawv thov nrog lub gantry, raws li cov qib siab ntawm kev txawj ntse teeb yog twb ua rau hauv tus maub los.Tus neeg teb xov tooj nias lub pob kom pib qhov kev sib tsoo, uas pib ua ntau yam xwm txheej los xyuas kom meej qhov siab zoo. .
Ua ntej, lub teeb ua haujlwm qhov siab-sensing txheej txheem, feem ntau yog siv lub teeb liab ohmic los kuaj xyuas qhov chaw ua haujlwm.Tom qab tso lub phaj, lub teeb yog retracted los ntawm lub phaj mus rau qhov siab hloov mus rau qhov siab, uas yog qhov kev ncua deb ntawm cov ntshav arc hloov mus. mus rau lub workpiece.Thaum lub plasma arc hloov mus, nws tuaj yeem ua kom sov tag nrho.Thaum lub sijhawm no lub teeb txav mus rau qhov siab pierce, uas yog qhov kev nyab xeeb dua los ntawm qhov chaw ua haujlwm thiab deb ntawm lub blowback ntawm cov khoom molten.Lub teeb tswj qhov no. Nyob deb kom txog thaum lub plasma arc nkag mus rau hauv lub phaj.Tom qab qhov kev ncua sij hawm tiav lawm, lub teeb txav mus rau ntawm lub phaj hlau thiab pib txiav cov lus tsa suab (saib daim duab 4).
Ib zaug ntxiv, tag nrho cov kev txawj ntse no feem ntau yog ua rau hauv cov plasma maub los siv rau daim ntawv txiav, tsis yog tus neeg hlau maub los.Lobotic txiav kuj muaj lwm txheej ntawm complexity.Piercing ntawm qhov tsis ncaj ncees lawm qhov siab yog phem txaus, tab sis thaum txiav multi-axis duab, lub teeb. tej zaum yuav tsis nyob rau hauv qhov zoo tshaj plaws kev taw qhia rau lub workpiece thiab cov ntaub ntawv thickness.Yog hais tias lub teeb yog tsis perpendicular rau cov hlau nto nws pierces, nws yuav xaus mus txiav ib tug tuab hla-section tshaj qhov tsim nyog, nkim lub neej consumable. Tsis tas li ntawd, tho ib tug contoured workpiece. nyob rau hauv qhov kev coj tsis ncaj ncees tuaj yeem tso lub teeb sib dhos ze ze rau ntawm qhov chaw ua haujlwm, ua rau nws ua rau lub tshuab tawg thiab ua rau tsis ua haujlwm ntxov (saib daim duab 5).
Xav txog ib daim ntawv thov neeg hlau plasma uas cuam tshuam nrog khoov lub taub hau ntawm lub nkoj siab. Zoo ib yam li daim ntawv txiav, lub teeb hluav taws xob neeg hlau yuav tsum tau muab tso rau hauv qhov perpendicular rau cov khoom saum npoo kom ntseeg tau tias lub thinnest tau hla ntu rau perforation. , nws siv qhov siab qhov siab kom txog thaum nws pom lub nkoj nto, tom qab ntawd thim rov qab raws li lub teeb axis kom hloov qhov siab.Tom qab lub arc raug xa mus, lub teeb yog retracted dua nyob rau hauv lub torch axis mus tho qhov siab, xyuam xim deb ntawm blowback (saib daim duab 6) .
Thaum lub pierced ncua sij hawm tas sij hawm, lub teeb yuav txo qis mus rau qhov siab txiav.Thaum ua tiav contours, lub teeb yog tig mus rau qhov xav tau txiav cov kev taw qhia ib txhij los yog hauv cov kauj ruam.Thaum lub sijhawm no, qhov kev txiav tawm pib.
Robots yog hu ua overdetermined systems.Qhov hais tias, nws muaj ntau txoj kev mus rau tib lub ntsiab lus.Qhov no txhais tau hais tias leej twg qhia ib tug neeg hlau txav, los yog lwm tus neeg, yuav tsum muaj ib co kev txawj ntse, txawm nyob rau hauv to taub neeg hlau motion los yog machining. cov kev cai ntawm kev txiav plasma.
Txawm hais tias qhia pendants tau hloov zuj zus lawm, qee qhov haujlwm tsis yog qhov tsim nyog rau kev qhia pendant programming-tshwj xeeb yog cov haujlwm uas muaj ntau qhov sib xyaw ua ke uas tsis tshua muaj suab nrov.Robots tsis tsim thaum lawv qhia, thiab kev qhia nws tus kheej tuaj yeem siv sij hawm, lossis txawm tias hnub rau complex qhov chaw.
Offline neeg hlau programming software tsim nrog plasma txiav modules yuav embed qhov kev txawj ntse no (saib daim duab 7).Qhov no suav nrog cov roj plasma txiav kev taw qhia, pib qhov siab qhov siab, pierce sequencing, thiab txiav ceev optimization rau lub teeb thiab cov txheej txheem plasma.
Daim duab 2. Nthuav ("taw tes") torches zoo dua haum rau cov neeg hlau plasma txiav.Tab sis txawm nrog cov teeb taws teeb, nws yog qhov zoo tshaj los ua kom qhov txiav qhov siab kom txo tau txoj kev sib tsoo.
Lub software muab cov kev txawj neeg hlau uas yuav tsum tau rau cov kev pab cuam overdetermined systems.Nws tswj singularities, los yog cov xwm txheej uas tus neeg hlau kawg-effector (nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub plasma torch) tsis tuaj yeem ncav cuag lub workpiece;kev txwv sib koom;kev hla dhau;dab teg rollover;nrhiav kev sib tsoo;sab nraud axes;thiab toolpath optimization.Ua ntej, tus programmer imports CAD cov ntaub ntawv ntawm qhov ua tiav rau hauv offline robot programming software, tom qab ntawd txhais cov ntug yuav raug txiav, nrog rau qhov pierce point thiab lwm yam tsis, suav nrog kev sib tsoo thiab ntau yam txwv.
Qee qhov kev hloov tshiab tshiab ntawm offline robotics software siv lub npe hu ua haujlwm-raws li offline programming.Qhov no tso cai rau cov programmers tuaj yeem tsim cov kev txiav thiab xaiv ntau yam profiles ib zaug.Tus programmer yuav xaiv txoj kev xaiv ntug uas qhia txog kev txiav thiab kev taw qhia. , thiab tom qab ntawd xaiv los hloov cov ntsiab lus pib thiab xaus, nrog rau cov kev taw qhia thiab inclination ntawm lub plasma torch.Programming feem ntau pib (ywj siab ntawm lub hom ntawm cov neeg hlau caj npab los yog plasma system) thiab mus rau xws li ib tug tshwj xeeb neeg hlau qauv.
Qhov kev simulation tshwm sim tuaj yeem coj mus rau hauv tus account txhua yam hauv cov neeg hlau ntawm tes, suav nrog cov ntsiab lus xws li kev tiv thaiv kev nyab xeeb, kev sib txuas, thiab cov plasma torches.Nws mam li tso nyiaj rau txhua qhov kev ua yuam kev kinematic thiab kev sib tsoo rau tus neeg teb xov tooj, leej twg tuaj yeem kho qhov teeb meem. Piv txwv li, Ib qho kev simulation yuav qhia txog qhov teeb meem kev sib tsoo ntawm ob qhov sib txawv ntawm kev txiav hauv lub taub hau ntawm lub nkoj siab.Txhua qhov kev txiav yog nyob ntawm qhov siab sib txawv raws qhov contour ntawm lub taub hau, yog li kev txav ceev ntawm incisions yuav tsum suav rau qhov tsim nyog tshem tawm - nthuav dav me me, daws ua ntej qhov chaw ua hauj lwm mus txog hauv pem teb, uas pab tshem tawm mob taub hau thiab khib nyiab.
Tsis tu ncua kev ua haujlwm tsis txaus thiab cov neeg siv khoom xav tau ntau ntxiv tau ua rau cov neeg tsim khoom lag luam tig mus rau cov neeg hlau plasma txiav.Hmoov tsis zoo, ntau tus neeg dhia dej rau hauv dej kom pom cov teeb meem ntau dua, tshwj xeeb tshaj yog thaum cov neeg sib koom ua ke automation tsis muaj kev paub txog cov txheej txheem plasma.Qhov no yuav tsuas ua rau muaj kev ntxhov siab.
Kev koom ua ke plasma txiav kev paub los ntawm qhov pib, thiab tej yam hloov pauv.Nrog cov txheej txheem plasma kev txawj ntse, cov neeg hlau tuaj yeem tig thiab txav tau raws li qhov xav tau los ua kom muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws, txuas ntxiv lub neej ntawm cov khoom siv. Kev sib tsoo.Thaum ua raws li txoj hauv kev no ntawm automation, cov neeg tsim khoom tau txais khoom plig.
Kab lus no yog raws li "Kev Ua Ntej Hauv 3D Robotic Plasma Txiav" nthuav tawm ntawm 2021 FABTECH lub rooj sib tham.
FABRICATOR yog North America tus thawj coj hlau tsim thiab fabrication kev lag luam magazine.Cov ntawv xov xwm muab xov xwm, cov khoom siv thiab cov ntaub ntawv keeb kwm uas ua rau cov tuam txhab ua lawv txoj haujlwm zoo dua.FABRICATOR tau ua haujlwm rau kev lag luam txij li xyoo 1970.
Tam sim no nrog kev nkag mus rau tag nrho cov ntawv digital ntawm FABRICATOR, yooj yim nkag mus rau cov peev txheej tseem ceeb hauv kev lag luam.
Cov ntawv digital ntawm The Tube & Pipe Journal yog tam sim no nkag mus tau zoo, muab kev nkag tau yooj yim rau cov peev txheej lag luam muaj txiaj ntsig.
Txaus siab rau kev nkag mus rau tag nrho cov ntawv luam tawm digital ntawm STAMPING Journal, uas muab cov txheej txheem thev naus laus zis tshiab, kev coj ua zoo tshaj plaws thiab xov xwm kev lag luam rau kev lag luam hlau stamping.
Tam sim no nrog kev nkag mus rau tag nrho cov ntawv digital ntawm Tus Fabricator en Español, yooj yim nkag mus rau cov peev txheej tseem ceeb hauv kev lag luam.
Post lub sij hawm: May-25-2022
