Integrated robotic plasma cutting yuav tsum muaj ntau tshaj li ib lub teeb uas txuas mus rau qhov kawg ntawm lub caj npab robotic.Kev paub txog cov txheej txheem plasma yog qhov tseem ceeb.
Hlau fabricators thoob plaws hauv kev lag luam - hauv kev cob qhia, tshuab hnyav, nkoj tsim thiab cov qauv hlau - siv zog ua kom tau raws li qhov xav tau kev xa khoom xa tuaj thaum muaj kev xav tau zoo tshaj.Lawv tab tom nrhiav kom txo cov nqi thaum cuam tshuam nrog cov teeb meem uas tsis tau muaj los ntawm kev khaws cov neeg txawj ua haujlwm.Kev lag luam tsis yooj yim.
Ntau yam ntawm cov teeb meem no tuaj yeem taug qab mus rau phau ntawv txheej txheem uas tseem muaj nyob rau hauv kev lag luam, tshwj xeeb tshaj yog thaum tsim cov khoom lag luam zoo li cov thawv ntim khoom, cov khoom siv hlau nkhaus, thiab cov kav dej thiab tubing.Muaj ntau lub tuam txhab siv 25 mus rau 50 feem pua ntawm lawv lub sijhawm machining rau phau ntawv cim, kev tswj kom zoo, thiab kev hloov dua siab tshiab, thaum lub sij hawm txiav txim siab (feem ntau yog plasma plasma xwb) 10 mus rau 20 feem pua.
Ntxiv rau lub sijhawm siv los ntawm cov txheej txheem phau ntawv no, ntau qhov kev txiav tawm no tau ua nyob ib puag ncig qhov chaw tsis raug, qhov ntev lossis qhov ntev, yuav tsum tau siv cov haujlwm thib ob xws li kev sib tsoo thiab rov ua haujlwm dua, lossis phem dua, cov ntaub ntawv uas yuav tsum tau muab pov tseg.Ntau lub khw muag khoom siv ntau npaum li 40% ntawm lawv lub sijhawm ua haujlwm tag nrho rau qhov kev ua haujlwm qis thiab pov tseg.
Tag nrho cov no tau coj mus rau kev lag luam thawb mus rau automation.A lub khw uas automates phau ntawv taws teeb txiav kev ua haujlwm rau ntau qhov axis siv cov neeg hlau plasma txiav ntawm tes thiab, tsis xav tsis thoob, pom cov txiaj ntsig loj.Qhov kev ua haujlwm no tshem tawm phau ntawv layout, thiab txoj haujlwm uas yuav siv sijhawm 5 tus neeg 6 teev tam sim no tuaj yeem ua tiav hauv 18 feeb xwb siv neeg hlau.
Thaum cov txiaj ntsig tau pom tseeb, kev siv cov neeg hlau plasma txiav yuav tsum muaj ntau tshaj li kev yuav cov neeg hlau thiab cov ntshav plasma torch.Yog tias koj tab tom xav txog kev txiav cov neeg hlau plasma, nco ntsoov ua tib zoo saib thiab saib tag nrho cov nqi ntws. Tsis tas li ntawd, ua haujlwm nrog cov chaw tsim khoom-kev cob qhia kev sib koom ua ke uas nkag siab thiab nkag siab cov txheej txheem plasma thiab cov txheej txheem yuav tsum tau ua.
Kuj xav txog cov software, uas yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws ntawm cov neeg hlau plasma txiav system.Yog tias koj tau nqis peev hauv ib qho system thiab cov software nyuaj rau siv, yuav tsum muaj kev txawj ntse los khiav, lossis koj pom tias nws siv sijhawm ntau los hloov cov neeg hlau rau plasma txiav thiab qhia txoj kev txiav, koj tsuas yog siv nyiaj ntau heev.
Thaum robotic simulation software muaj ntau, cov neeg hlau plasma txiav hlwb siv offline robotic programming software uas yuav cia li ua neeg hlau txoj kev programming, txheeb xyuas thiab them nyiaj rau kev sib tsoo, thiab sib xyaw cov txheej txheem plasma kev paub.Incorporating tob plasma txheej txheem kev paub yog qhov tseem ceeb.Nrog software zoo li qhov no, automating txawm lub complex robotic plasma txiav daim ntaub ntawv ua tau yooj yim dua.
Plasma txiav complex ntau-axis duab yuav tsum tau tshwj xeeb teeb geometry.Siv lub teeb geometry siv nyob rau hauv ib tug raug XY daim ntawv thov (saib daim duab 1) mus rau ib tug complex zoo, xws li ib tug nkhaus siab hlab ntsha taub hau, thiab koj yuav ua rau kom muaj feem ntawm kev sib tsoo.Vim li no, ntse-angled torches (nrog rau ib tug "taw tes" neeg hlau tsim) yog zoo suited.
Txhua hom kev sib tsoo tsis tuaj yeem zam tau nrog lub teeb ci ntsa iab ib leeg.Cov kev pab cuam ib feem yuav tsum muaj cov kev hloov pauv rau qhov siab txiav (piv txwv li lub teeb taws yuav tsum muaj kev tshem tawm ntawm lub workpiece) kom tsis txhob muaj kev sib tsoo (saib daim duab 2).
Thaum lub sij hawm txiav cov txheej txheem, cov roj plasma ntws los ntawm lub teeb lub cev nyob rau hauv ib tug vortex kev taw qhia mus rau lub teeb tip.Qhov kev sib hloov no tso cai rau centrifugal quab yuam kom rub cov khoom hnyav tawm ntawm cov roj kem mus rau qhov periphery ntawm lub nozzle qhov thiab tiv thaiv lub teeb sib dhos los ntawm cov ntws ntawm cov hluav taws xob kub.Qhov kub ntawm lub plasma yog ze rau 2 degrees Celsius. ntawm 1,100 degrees Celsius.Consumables xav tau kev tiv thaiv, thiab ib txheej insulating ntawm hnyav hais muab kev tiv thaiv.
Daim duab 1. Lub cev hluav taws xob txheem yog tsim los rau cov ntawv hlau txiav.Siv tib lub teeb nyob rau hauv daim ntawv thov ntau axis ua rau muaj kev sib tsoo nrog cov khoom ua haujlwm.
Lub viav vias ua rau ib sab ntawm qhov txiav kub dua li lwm qhov.Torches nrog clockwise rotating gas feem ntau tso rau sab kub ntawm qhov txiav ntawm sab xis ntawm lub arc (thaum saib los ntawm saum toj no nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm kev txiav).Qhov no txhais tau hais tias tus txheej txheem engineer ua hauj lwm nyuaj rau optimize qhov zoo ntawm qhov txiav thiab xav tias sab phem (sab laug) yuav yog seem (saib daim duab 3).
Internal nta yuav tsum tau txiav nyob rau hauv ib tug counterclockwise kev taw qhia, nrog lub kub sab ntawm lub plasma ua ib tug huv si txiav nyob rau hauv sab xis (ib feem ntug). Hloov chaw, lub perimeter ntawm ib feem yuav tsum tau txiav nyob rau hauv ib tug clockwise kev coj.
Nco ntsoov tias feem ntau cov plasma vaj huam sib luag txiav cov rooj muaj cov txheej txheem kev txawj ntse tsim rau hauv tus maub los hais txog kev taw qhia ntawm kev txiav arc.Tab sis nyob rau hauv lub teb ntawm robotics, cov ntsiab lus no tsis tas yuav paub lossis nkag siab, thiab lawv tseem tsis tau muab tso rau hauv ib qho kev tswj hwm neeg hlau - yog li nws yog ib qho tseem ceeb kom muaj offline neeg hlau programming software nrog kev paub txog cov txheej txheem plasma embedded.
Lub teeb hluav taws xob siv los tho cov hlau muaj qhov cuam tshuam ncaj qha rau cov khoom siv hauv plasma.Yog tias lub plasma torch pierces daim ntawv ntawm qhov siab (ze ze rau qhov chaw ua haujlwm), lub recoil ntawm cov hlau molten tuaj yeem ua rau cov ntaub thaiv npog thiab lub nozzle sai sai.
Ib zaug ntxiv, qhov no tsis tshua muaj tshwm sim nyob rau hauv daim ntawv hlau txiav daim ntawv thov nrog lub gantry, raws li cov qib siab ntawm kev txawj ntse teeb tau tsim rau hauv tus maub los.Tus neeg teb xov tooj nias lub pob kom pib qhov kev sib tsoo, uas pib ua ntau yam xwm txheej los xyuas kom meej qhov siab zoo.
Ua ntej, lub teeb ua qhov siab-sensing txheej txheem, feem ntau yog siv lub teeb liab ohmic los kuaj xyuas qhov chaw ua haujlwm.Tom qab tso lub phaj, lub teeb yog retracted los ntawm lub phaj mus rau qhov siab hloov mus rau qhov siab, uas yog qhov kev ncua deb ntawm cov ntshav arc hloov mus rau lub workpiece.Thaum lub plasma arc hloov mus, nws tuaj yeem ua kom sov kom tiav. Nyob deb ntawm lub tshuab nqus tsev ntawm cov khoom molten.Lub teeb tuav qhov kev ncua deb kom txog thaum lub plasma arc nkag mus rau hauv lub phaj tag.Tom qab qhov kev ncua sij hawm tiav lawm, lub teeb txav mus rau ntawm lub phaj hlau thiab pib txiav cov lus tsa suab (saib daim duab 4).
Ib zaug ntxiv, tag nrho cov kev txawj ntse no feem ntau yog tsim rau hauv cov plasma maub los siv rau daim ntawv txiav, tsis yog tus neeg hlau maub los.Lobotic txiav kuj muaj lwm txheej ntawm complexity.Piercing ntawm qhov tsis ncaj ncees lawm qhov siab tsis zoo txaus, tab sis thaum txiav multi-axis duab, lub teeb yuav tsis nyob rau hauv qhov zoo tshaj plaws kev taw qhia rau lub workpiece thiab cov khoom thickness.Yog hais tias lub teeb yog tsis perpendicular mus rau lub hlau nto nws yuav tsum tau pierces. Consumable life. Tsis tas li ntawd, tho ib qho chaw ua haujlwm tsis raug tuaj yeem tso lub teeb sib dhos ze ze rau ntawm qhov chaw ua haujlwm, ua rau nws ua rau lub tshuab tawg thiab ua rau tsis ua haujlwm ntxov (saib daim duab 5).
Xav txog ib daim ntawv thov neeg hlau plasma uas cuam tshuam txog kev khoov lub taub hau ntawm lub nkoj siab. Zoo ib yam li daim ntawv txiav, lub tshuab hluav taws xob neeg hlau yuav tsum tau muab tso rau hauv qhov perpendicular rau cov khoom siv saum npoo kom ntseeg tau tias qhov thinnest tau hla ntu rau perforation.As lub plasma torch mus txog lub workpiece, nws siv qhov siab sensing kom txog rau thaum nws pom cov hlab ntsha ntawm qhov siab mus rau qhov siab. tau pauv mus, lub teeb rov qab rov qab los ntawm lub teeb axis mus rau qhov siab ntawm qhov siab, kom deb ntawm blowback (saib daim duab 6).
Thaum lub pierced ncua sij hawm tas sij hawm, lub teeb yuav txo qis mus rau qhov siab txiav.Thaum ua cov contours, lub teeb yog tig mus rau qhov xav tau txiav kev taw qhia ib txhij los yog nyob rau hauv cov kauj ruam.Thaum lub sij hawm no, qhov sib lawv liag pib.
Robots yog hu ua overdetermined systems.Qhov hais tias, nws muaj ntau txoj kev mus rau tib lub ntsiab lus.Qhov no txhais tau hais tias leej twg qhia ib tug neeg hlau txav, los yog lwm tus neeg, yuav tsum muaj ib co kev txawj ntse, txawm nyob rau hauv kev nkag siab neeg hlau motion los yog machining yuav tsum tau ntawm plasma txiav.
Txawm hais tias qhia pendants tau hloov zuj zus lawm, qee qhov haujlwm tsis yog qhov tsim nyog rau kev qhia pendant programming-tshwj xeeb yog cov haujlwm uas muaj ntau qhov sib xyaw ua ke qis qis.Robots tsis tsim thaum lawv qhia, thiab kev qhia nws tus kheej tuaj yeem siv sij hawm, los yog hnub rau qhov nyuaj.
Offline neeg hlau programming software tsim nrog plasma txiav modules yuav embed qhov kev txawj ntse no (saib daim duab 7).Qhov no suav nrog cov roj plasma txiav kev taw qhia, pib qhov siab qhov siab, pierce sequencing, thiab txiav ceev optimization rau lub teeb thiab cov txheej txheem plasma.
Daim duab 2. Nthuav ("taw tes") torches zoo dua rau cov neeg hlau plasma txiav.Tab sis txawm nrog cov teeb taws teeb, nws yog qhov zoo tshaj los ua kom qhov txiav qhov siab kom txo tau txoj kev sib tsoo.
Lub software muab cov kev txawj ntse neeg hlau uas yuav tsum tau ua rau cov kev pab cuam overdetermined systems.Nws tswj singularities, los yog cov xwm txheej uas tus neeg hlau kawg-effector (qhov no, lub plasma torch) tsis tuaj yeem ncav cuag lub workpiece; kev txwv sib koom; kev hla dhau; dab teg rollover; nrhiav kev sib tsoo; sab nraud axes; thiab toolpath optimization.Ua ntej, tus programmer imports CAD cov ntaub ntawv ntawm qhov ua tiav rau hauv offline robot programming software, tom qab ntawd txhais cov ntug yuav tsum tau txiav, nrog rau qhov pierce point thiab lwm yam tsis, suav nrog kev sib tsoo thiab ntau yam txwv.
Qee qhov tseeb iterations ntawm offline robotics software siv thiaj li hu ua hauj lwm-raws li offline programming.Qhov no tso cai rau cov programmers yuav cia li tsim tej txoj kev thiab xaiv ntau yam profiles ib zaug.Tus programmer yuav xaiv ib tug ntug txoj kev selector uas qhia txoj kev txiav thiab kev taw qhia, thiab ces xaiv los hloov lub pib thiab xaus cov ntsiab lus, raws li zoo raws li cov kev taw qhia thiab inclination ntawm lub plasma torch. plasma system) thiab txuas ntxiv mus suav nrog cov qauv neeg hlau tshwj xeeb.
Qhov kev simulation tshwm sim tuaj yeem coj mus rau hauv tus account txhua yam hauv cov neeg hlau ntawm tes, suav nrog cov ntsiab lus xws li kev nyab xeeb teeb meem, teeb tsa, thiab ntshav torches.Nws tom qab ntawd suav rau txhua qhov muaj peev xwm kinematic yuam kev thiab kev sib tsoo rau tus neeg teb xov tooj, leej twg tuaj yeem kho qhov teeb meem.Piv txwv li, ib qho simulation yuav qhia txog teeb meem kev sib tsoo ntawm ob qhov sib txawv ntawm kev txiav hauv lub taub hau ntawm lub nkoj siab ceev.Txhua qhov sib txawv ntawm qhov siab ntawm lub taub hau. incisions yuav tsum tau them rau qhov tsim nyog clearance - ib tug me me nthuav dav, daws ua ntej ua hauj lwm mus txog rau hauv pem teb, uas pab tshem tawm mob taub hau thiab pov tseg.
Tsis tu ncua kev ua haujlwm tsis txaus thiab cov neeg siv khoom xav tau ntau zuj zus tau ua rau cov neeg tsim khoom lag luam tig mus rau cov neeg hlau plasma txiav.Hmoov tsis zoo, ntau tus neeg dhia dej rau hauv dej kom pom cov teeb meem ntxiv, tshwj xeeb tshaj yog thaum cov neeg sib koom ua ke automation tsis muaj kev paub txog cov txheej txheem plasma.Txoj kev no tsuas yog ua rau muaj kev ntxhov siab.
Integrate plasma txiav kev paub los ntawm qhov pib, thiab tej yam hloov pauv.Nrog cov txheej txheem plasma kev txawj ntse, cov neeg hlau tuaj yeem tig thiab txav tau raws li qhov xav tau los ua qhov zoo tshaj plaws tho, txuas lub neej ntawm cov khoom siv.
Kab lus no yog raws li "Kev Ua Ntej Hauv 3D Robotic Plasma Txiav" nthuav tawm ntawm 2021 FABTECH lub rooj sib tham.
FABRICATOR yog North America tus thawj coj hlau tsim thiab fabrication kev lag luam magazine.Cov ntawv xov xwm muab cov xov xwm, cov ntawv xov xwm thiab cov ntaub ntawv keeb kwm uas ua rau cov tuam txhab ua lawv txoj haujlwm zoo dua.FABRICATOR tau ua haujlwm rau kev lag luam txij li xyoo 1970.
Tam sim no nrog kev nkag mus rau tag nrho cov ntawv digital ntawm FABRICATOR, yooj yim nkag mus rau cov peev txheej tseem ceeb hauv kev lag luam.
Cov ntawv digital ntawm The Tube & Pipe Journal yog tam sim no nkag mus tau yooj yim, muab kev nkag tau yooj yim rau cov khoom lag luam muaj txiaj ntsig.
Txaus siab rau kev nkag mus rau tag nrho cov ntawv luam tawm digital ntawm STAMPING Journal, uas muab cov txheej txheem thev naus laus zis tshiab, kev coj ua zoo tshaj plaws thiab xov xwm kev lag luam rau kev lag luam hlau stamping.
Tam sim no nrog kev nkag mus rau tag nrho cov ntawv digital ntawm Tus Fabricator en Español, yooj yim nkag mus rau cov peev txheej tseem ceeb hauv kev lag luam.
Post lub sij hawm: May-25-2022
