Dab tsi yog kev lag luam neeg hlau? Nws yog dab tsi? Nws txav li cas? Koj tswj nws li cas? Nws ua li cas?
Tej zaum koj muaj tag nrho cov lus nug txog kev lag luam ntawm kev lag luam robots. Cov 9 cov ntsiab lus kev paub no tuaj yeem pab koj tsim kom muaj kev nkag siab yooj yim ntawm kev lag luam robots.
1. Dab tsi yog kev lag luam neeg hlau?
Ib tug neeg hlau yog ib lub tshuab nrog ntau qib ntawm kev ywj pheej nyob rau hauv peb-dimensional qhov chaw thiab muaj peev xwm paub ntau yam anthropomorphic kev ua thiab kev ua haujlwm, thiab cov neeg hlau muaj siv nyob rau hauv industrial zus tau tej cov neeg hlau. Nws cov yam ntxwv yog programmable, anthropomorphic, universal, thiab mechatronics.
2. Dab tsi yog cov txheej txheem ntawm kev lag luam robots? Dab tsi ua each ua?
Tsav system: Kev sib kis uas ua rau cov neeg hlau ua haujlwm.
Mechanical structure system: ntau-degree-of-freedom mechanical system tsim los ntawm fuselage, caj npab, thiab cov cuab yeej ntawm qhov kawg ntawm kev tswj xyuas.
Sensing system: Nws yog tsim los ntawm ib qho sensor module thiab ib qho sensor sab nraud kom tau txais cov ntaub ntawv ntawm cov xwm txheej sab hauv thiab sab nraud.
Robot-environment interactive system: Lub kaw lus uas paub txog kev sib cuam tshuam thiab kev sib koom tes ntawm cov neeg hlau thiab cov khoom siv hauv ib puag ncig sab nraud.
Tib neeg-tshuab sib cuam tshuam system: tus neeg teb xov tooj koom nrog kev tswj hwm neeg hlau thiab cov cuab yeej sib cuag neeg hlau.
Kev tswj qhov system: Raws li cov kev qhia ua haujlwm ntawm cov neeg hlau thiab cov lus qhia tawm tswv yim los ntawm lub sensor los tswj cov neeg hlau cov txheej txheem tswj kom ua tiav cov kev taw qhia thiab kev ua haujlwm.
3. Lub ntsiab lus ntawm kev ywj pheej neeg hlau yog dab tsi?
Lub degree ntawm kev ywj pheej hais txog tus naj npawb ntawm kev ywj pheej tswj axis txav ntawm cov neeg hlau, uas yuav tsum tsis txhob suav nrog qhov qhib thiab kaw qhov kev ywj pheej ntawm tes claw (kawg cuab yeej). Hauv qhov chaw peb sab, yuav tsum muaj rau qib kev ywj pheej los piav txog txoj haujlwm thiab tus cwj pwm ntawm ib yam khoom, peb qib kev ywj pheej xav tau rau kev ua haujlwm (lub duav, lub xub pwg, thiab lub luj tshib), thiab peb qib kev ywj pheej rau kev coj cwj pwm (pitch, yaw thiab yob).
Industrial robots yog tsim los raws li lawv lub hom phiaj thiab tej zaum yuav tsawg dua los yog ntau tshaj li rau qib kev ywj pheej.
4. Dab tsi yog qhov tseem ceeb ntawm kev koom tes hauv kev lag luam robots?
Degree ntawm kev ywj pheej, rov ua qhov tseeb qhov tseeb, kev ua haujlwm ntau, kev ua haujlwm siab tshaj plaws, thiab muaj peev xwm nqa tau.
5. Lub fuselage thiab caj npab yog dab tsi? Peb yuav tsum xyuam xim rau dab tsi?
Lub fuselage yog ib feem ntawm kev txhawb nqa caj npab, uas feem ntau paub txog kev txav ntawm kev nqa thiab pitching. Lub fuselage yuav tsum tau tsim nrog txaus nruj thiab stability; Lub zog yuav tsum yoog raws, qhov ntev ntawm lub tes tsho qhia ntawm lub lifting txav yuav tsum tsis txhob luv luv, kom tsis txhob muaj qhov tshwm sim ntawm kev daig, feem ntau, yuav tsum muaj cov cuab yeej qhia; Cov qauv layout yuav tsum tsim nyog caj npab yog qhov zoo li qub thiab dynamic load ntawm lub dab teg thiab lub workpiece, tshwj xeeb tshaj yog thaum lub high-ceev txav yuav tsim ib tug loj inertia quab yuam, ua rau muaj kev cuam tshuam, cuam tshuam qhov tseeb ntawm qhov chaw.
Thaum tsim cov caj npab, yuav tsum tau them nyiaj rau qhov xav tau nruj nruj, kev tswj tau zoo, lub teeb yuag, txav mus los, thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw siab. Lwm cov kab ke sib kis yuav tsum yog luv li sai tau los txhim kho kev sib kis tau zoo thiab ua haujlwm tau zoo; Cov txheej txheem ntawm txhua qhov yuav tsum tsim nyog, thiab kev ua haujlwm thiab kev saib xyuas yuav tsum yooj yim; Nyob rau hauv cov xwm txheej tshwj xeeb, cov nyhuv ntawm cov hluav taws xob thermal yuav tsum raug txiav txim siab nyob rau hauv qhov chaw kub kub thiab kev tiv thaiv corrosion yuav tsum tau txiav txim siab nyob rau hauv ib puag ncig corrosive. Ib puag ncig txaus ntshai yuav tsum xav txog kev tswj hwm kev tawm tsam.
6. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm qib kev ywj pheej ntawm lub dab teg yog dab tsi?
Lub degree ntawm kev ywj pheej nyob rau hauv lub dab teg yog tsuas yog hais txog kev ua tiav cov yam ntxwv ntawm tes. Txhawm rau ua kom txhais tes tuaj yeem nyob rau hauv txhua qhov chaw ntawm qhov chaw, lub dab teg tuaj yeem paub qhov kev sib hloov ntawm peb txoj haujlwm axes X, Y, thiab Z hauv qhov chaw. Ntawd yog, nws muaj peb qib kev ywj pheej, flipping suab, thiab deflection.
7. Kev ua haujlwm thiab cov yam ntxwv ntawm cov cuab yeej kawg ntawm cov neeg hlau
Ib txhais tes neeg hlau yog ib qho khoom siv los tuav lub workpiece lossis ib lub cuab yeej. Nws yog ib qho kev sib cais uas muaj peev xwm muaj claw lossis ib qho cuab yeej tshwj xeeb.
8. Raws li txoj cai clamping, cov cuab yeej kawg twg tau muab faib ua? Cov ntawv tshwj xeeb twg suav nrog?
Raws li txoj cai clamping, qhov kawg clamping tes muab faib ua ob pawg: cov chav kawm clamping suav nrog hom kev txhawb nqa sab hauv, hom clamping sab nraud, txhais lwm hom clamping, hom nuv, thiab hom caij nplooj ntoos hlav; Cov chav kawm adsorption muaj xws li hom sib nqus nqus thiab cua nqus hom.
9. Qhov txawv ntawm hydraulic thiab pneumatic kis tau tus mob nyob rau hauv kev khiav hauj lwm quab yuam, kis tau tus mob kev ua tau zoo, thiab tswj kev ua tau zoo?
Lub zog ua haujlwm. Hydraulic tuaj yeem tau txais cov lus tsa suab zoo thiab lub zog teb, tuav qhov hnyav ntawm 1000 txog 8000N; Cov huab cua siab tuaj yeem tau txais lub zog me me thiab lub zog tig, thiab tuav qhov hnyav tsawg dua 300N.
Kev ua haujlwm kis tau zoo. Hydraulic compressibility yog me me kis tau tus mob, tsis muaj kev cuam tshuam, pib, tsis muaj kis tau tus mob tshwm sim, xav txog rhiab txav ceev mus txog 2m / s; Lub siab compressed cua viscosity yog me me, lub raj xa dej poob yog me me, tus nqi ntws loj, qhov ceev yog siab, tab sis qhov ruaj khov tsis zoo ntawm kev kub ceev, qhov cuam tshuam loj heev. Feem ntau, lub tog raj kheej yog 50 mus rau 500mm / s.
Tswj kev ua haujlwm. Hydraulic siab thiab ntws yog yooj yim los tswj, stepless ceev tswj los ntawm kev tswj; Tsis tshua muaj siab tsis yooj yim rau kev tswj, nyuaj rau nrhiav kom raug, thiab feem ntau tsis ua servo tswj.
Post lub sij hawm: Dec-07-2022
