Cobot, los yog kev sib koom tes neeg hlau, yog ibneeg hlau npaj rau directhuman robot kev sib cuam tshuamnyob rau hauv ib qho chaw sib koom, lossis qhov chaw tib neeg thiab cov neeg hlau nyob ze. Cobot daim ntaub ntawv sib piv nrog cov tsoosmuaj neeg hlaudaim ntawv thov uas robots raug cais tawm ntawm tib neeg kev sib cuag. Kev nyab xeeb ntawm Cobot tuaj yeem tso siab rau cov khoom siv sib sib zog nqus, cov npoo sib npaug, thiab qhov kev txwv ntawm kev ceev thiab quab yuam, lossis ntawm cov sensors thiab software uas ua kom tus cwj pwm muaj kev nyab xeeb.
Txhawm rau txiav txim siab txog kev nyab xeeb rau tib neeg-tshuab siv kev sib koom tes, ISO / TC 184 / SC2 WG3 tau lees txais lub luag haujlwm thiab npaj ISO / TS 15066 kev qhia tshwj xeeb "Robots thiab Robotic Equipment - Cooperative industrial Robots".
Ua ntej, kev soj ntsuam kev ruaj ntseg nres.Thaum ib tus neeg nkag mus rau qhov chaw sim, tus neeg hlau yuav tsum tsis ua haujlwm.Qhov thib ob yog kev taw qhia.Cov neeg hlau sib koom tes tsuas yog ua haujlwm raws li qhov kov ntawm tus neeg teb xov tooj.Qhov thib peb yog kev ceev thiab kev sib cais xyuas.Ib tug neeg hlau tsuas tuaj yeem ua haujlwm yog tias muaj qee qhov chaw nruab nrab ntawm nws thiab tib neeg.Fourth, lub zog thiab lub zog raug txwv los ntawm tus maub los thiab lub zog tsim tawm, kev sib tsoo yuav tsum tau ua. kev sib tsoo.Ib tug neeg hlau koom tes yuav tsum tau ua kom tau raws li tsawg kawg yog ib qho ntawm cov kev cai no, thiab nws yuav tsum muaj cov xwm txheej qhia thaum tus neeg hlau nyob hauv lub xeev ua haujlwm.Tsuas yog thaum cov kev cai no tau ua tiav nws tuaj yeem hu ua kev sib koom tes neeg hlau.
Tag nrho cov kev cai no muaj feem xyuam rau kev nyab xeeb kev ua haujlwm, yog li rau kev sib koom tes robots, kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb tshaj plaws.Yog li vim li cas peb thiaj li siv cov neeg hlau sib koom tes?Dab tsi yog qhov zoo ntawm kev sib koom tes robots?
Ua ntej, txo cov nqi.Vim tias tsis muaj qhov yuav tsum tau teeb tsa kev nyab xeeb, nws tuaj yeem muab tso rau txhua qhov chaw hauv lub Hoobkas thiab tuaj yeem hloov kho ntawm qhov xav tau.
Qhov thib ob, debugging yog yooj yim.Nws tsis tas yuav muaj kev txawj ntse, tsuas yog yuav tsum tau txav lub cev neeg hlau los qhia.
Thib peb, txo qis kev nyab xeeb kev raug mob.Cov neeg hlau sib koom ua ke yooj yim rau kev tswj dua li cov neeg hlau ua lag luam
Thiab tag nrho cov no yog txiav txim los ntawm lawv cov yam ntxwv ntawm cov qauv.
Thawj yog nws cov torque sensor.Cov neeg hlau sib koom tes muaj rau torque sensors uas tuaj yeem ntes kev sib tsoo thiab ua kom muaj kev nyab xeeb, nrog rau ua kom cov neeg hlau txav tau meej dua.
Qhov thib ob yog lub installation txoj hauj lwm ntawm lub servo tsav module.Lub servo tsav module tswj lub mobile neeg hlau los ntawm hluav taws xob tam sim no.Lub servo tsav module ntawm cov neeg hlau muaj feem ntau yog ntsia rau hauv lub txee tswj, thaum lub koom haum neeg hlau yog ntsia ntawm txhua qhov sib koom ua ke.Los ntawm ob-suav txoj hauj lwm ntawm cov neeg hlau, kev sib koom tes neeg hlau yog ntau dua thiab muaj kev nyab xeeb dua li kev lag luam robots.
Post lub sij hawm: Sep-24-2021
